俗話講：“民以食為天”，農業(yè)作為經濟發(fā)展的基礎性產業(yè)和保障型產業(yè)，一直以來都受到各國的高度重視，近年來，我國不斷通過加快農業(yè)機械化的方式，積極提升自身的現(xiàn)代農業(yè)水平。其中，農業(yè)機器人的出現(xiàn)和應用，極大的改變了傳統(tǒng)耕作模式，給我國的現(xiàn)代農業(yè)發(fā)展帶來了全新改變。
我國農業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀
上世紀80年代開始，一些發(fā)達國家由于地多人少的原因，就已經開始致力于農業(yè)機器人的研發(fā)工作，并相繼研制出了嫁接、扦插、移栽和采摘等多種農業(yè)生產機器人。機器人在農業(yè)領域的出現(xiàn)和應用，為這些國家的農業(yè)自動化、精準化、智能化發(fā)展帶來了強勁動力。
而與發(fā)達國家相比，我國的農業(yè)機器人起步整整晚了十余年的時間，相比于其他國家農業(yè)機器人技術的日漸成熟，我國不管在技術的研發(fā)還是應用上都還處于起步階段，受市場投資、發(fā)展速度和機器人技術差距影響，早期我國農業(yè)機器人的發(fā)展較為艱難。
但隨著自動化和城鎮(zhèn)化進程的不斷加快，我國農業(yè)機器人的研發(fā)范圍取得一定進展，同時在國家經濟和科技都獲得快速發(fā)展的情況下，國家加大了對農業(yè)機械化發(fā)展的扶持力度，如今我國農業(yè)機器人已經迎來了良好發(fā)展期。
市場發(fā)展?jié)摿薮?/span>
我國既是一個糧食大國，同時也是一個人口大國，因此，對于糧食我國始終保持著旺盛的需求。在這樣的情況下，我國農業(yè)機器人也將擁有十分巨大的市場發(fā)展?jié)摿Α?/span>
特別是當前，在城鎮(zhèn)化和人口老齡化趨勢下，我國農村青年勞動力正在不斷流失和減少。日前，國家雖然特意設置了“中國農民豐收節(jié)”，以此來減輕農民部分壓力和負擔，不過，未來農民數(shù)量依舊可能進一步下降，農業(yè)機器人等機械化、自動化產品的現(xiàn)實意義和重要性在不斷凸顯。
同時，國家政府方面也發(fā)布了《農機裝備發(fā)展行動方案(2016-2025)》等系列文件，要求利用農業(yè)機器人等農業(yè)機械的有效供給能力，提升現(xiàn)代農業(yè)生產水平，促進我國從農機制造大國向農機制造強國轉變。
而地方政府也十分看重對于農業(yè)智能制造產業(yè)的發(fā)展和支持，四川、湖北等不少地方紛紛舉辦全國性機器人大賽，簽約農業(yè)機器人相關項目，補貼地方農機企業(yè)，來推動其地方的農業(yè)和機器人產業(yè)快速發(fā)展。
在糧食需求旺盛但勞動力缺失的現(xiàn)實問題逼迫下，農業(yè)機械化趨勢已經不可逆轉，農業(yè)機器人的市場應用大有可為，同時，國家政策和地方政府的重視與支持，也給農業(yè)機器人的發(fā)展打下了一針強心劑，未來農業(yè)機器人的市場發(fā)展前景可期。
技術難題亟待突破
不過，就當前我國農業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀來說，要達到預期的發(fā)展前景，需要在技術上取得有效的突破。
與美國等廣闊的大片平原相比，我國地形復雜，土地大塊連成片的較少，這對機器人的適應性提出了更高的要求，相應的在成本和技術落地上就更為困難。在這樣的背景下，我國的農業(yè)機器人研發(fā)主要從兩個方面進行突破。
一個是研發(fā)類似于機械手的農業(yè)機器人，這種機器人不需要移動，受地形限制較小，但需要考慮作業(yè)對象的基本特征、力學特征、生理特征等因素;另一個是研發(fā)更加智能的農業(yè)機器人，這種機器人能夠自動行走和作業(yè)，需要機器人具備獨立路徑規(guī)劃、智能避障、精準探測定位和穩(wěn)定的系統(tǒng)控制。
不管是不受地形影響的機械手，還是智能行走的農業(yè)機器人，其中都有需要我國研究人員加快突破的技術難題，只有攻克了技術難關，未來才能找到農業(yè)機器人的作業(yè)方法，更為合理的機器人結構和更加低廉的價格，才能讓農業(yè)機器人的用途實現(xiàn)更為廣泛的應用。
